एक्चुएटर सिंक्रोनाइज़ेशन का महत्व
एकाधिक एक्चुएटर नियंत्रण के दो तरीके हैं - समानांतर और तुल्यकालिक।समानांतर नियंत्रण प्रत्येक एक्चुएटर को एक स्थिर वोल्टेज आउटपुट करता है, जबकि सिंक्रोनस कंट्रोल प्रत्येक एक्चुएटर को वेरिएबल वोल्टेज आउटपुट करता है।
एक ही गति से चलने के लिए दो या दो से अधिक एक्चुएटर्स को लागू करते समय कई एक्चुएटर्स को सिंक्रोनाइज़ करने की प्रक्रिया आवश्यक है।इसे दो प्रकार के पोजिशनल फीडबैक- हॉल इफेक्ट सेंसर और मल्टीपल टर्न पोटेंशियोमीटर के साथ हासिल किया जा सकता है।
एक्चुएटर उत्पादन में थोड़ा विचरण के परिणामस्वरूप एक्ट्यूएटर गति में थोड़ा अंतर होता है।दो एक्चुएटर गति से मेल खाने के लिए एक्चुएटर को एक चर वोल्टेज आउटपुट करके इसे ठीक किया जा सकता है।प्रत्येक एक्चुएटर को आउटपुट के लिए कितना वोल्टेज आवश्यक है, यह निर्धारित करने के लिए स्थितीय प्रतिक्रिया आवश्यक है।
जहां सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, वहां दो या दो से अधिक एक्चुएटर्स को नियंत्रित करते समय एक्चुएटर्स का सिंक्रोनाइज़ेशन महत्वपूर्ण होता है।उदाहरण के लिए, ऐसे अनुप्रयोग जिन्हें प्रत्येक एक्चुएटर में समान भार वितरण को बनाए रखते हुए एक लोड को स्थानांतरित करने के लिए कई एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होगी।यदि इस प्रकार के अनुप्रयोग में समानांतर नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, तो असमान भार वितरण परिवर्तनशील स्ट्रोक गति के कारण हो सकता है और अंततः किसी एक एक्चुएटर्स पर अत्यधिक बल का कारण बन सकता है।
हॉल इफेक्ट सेंसर
हॉल प्रभाव सिद्धांत को सारांशित करने के लिए, एडविन हॉल (जिन्होंने हॉल प्रभाव की खोज की) ने कहा कि जब भी एक कंडक्टर में विद्युत प्रवाह के प्रवाह के लंबवत दिशा में एक चुंबकीय क्षेत्र लागू किया जाता है, तो वोल्टेज अंतर प्रेरित होता है।इस वोल्टेज का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि सेंसर चुंबक की निकटता में है या नहीं।मोटर के शाफ्ट में चुंबक लगाकर, सेंसर यह पता लगा सकते हैं कि शाफ्ट उनके समानांतर कब है।एक छोटे सर्किट बोर्ड का उपयोग करके, इस जानकारी को एक वर्ग तरंग के रूप में आउटपुट किया जा सकता है, जिसे दालों की एक स्ट्रिंग के रूप में गिना जा सकता है।इन दालों को गिनकर आप ट्रैक कर सकते हैं कि मोटर कितनी बार घूमती है और मोटर कैसे चलती है।
कुछ हॉल इफेक्ट सर्किट बोर्ड में कई सेंसर होते हैं।उनके लिए 90 डिग्री पर 2 सेंसर होना आम बात है जिसके परिणामस्वरूप क्वाडरेचर आउटपुट होता है।इन दालों को गिनकर और जो पहले आता है उसे देखकर आप दिशा बता सकते हैं कि मोटर घूम रही है।या आप केवल दोनों सेंसर की निगरानी कर सकते हैं और अधिक सटीक नियंत्रण के लिए अधिक गणना प्राप्त कर सकते हैं।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-17-2022